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文档摘要

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拆除机器人液压系统：原理、设计与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，建筑拆除、基础设施改造等工程项目日益增多。传统的人工拆除方式不仅效率低下，而且在面对复杂环境和高危作业时，存在诸多安全隐患。拆除机器人作为一种能够替代人工进行拆除作业的智能装备，应运而生并得到了广泛应用。拆除机器人在建筑拆除领域，可对高楼大厦、桥梁等大型建筑结构进行高效拆除，减少人力投入和时间成本；在抢险救援场景中，能深入危险区域，如地震、火灾后的废墟，进行快速清理和救援工作，保障救援人员安全；在水泥、冶金等行业，可用于老旧设备拆除和维修，提高生产效率。此外，在核能领域，拆除机器人能够在高辐射环境