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旋转导向钻具机械系统研究综述

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TOC\o1-3\h\u14925旋转导向钻具机械系统研究综述 1

150701.1旋转导向钻井工具的组成 1

272811.2稳定平台部分 2

29961.3执行机构 2

26281.4部分单元功能测试和现场测试 3

206341.5机械系统设计过程中的关键问题 4

旋转自动导向闭环钻井技术是钻井向自动化、智能化方向发展的重要标志。在其他国家，贝克休斯、斯伦贝谢和哈里伯顿技术服务公司已经形成了各自的自动跟踪、动力驱动和Geo-Pilot旋转导向钻井系统的商业应用[15~17]。

在自动跟踪系统中，旋