PAGE

PAGE3

电动汽车防滑转向的系统设计与MATLAB仿真研究

摘要

对于国家不断出台政策扶持的电动汽车产业，如何让国民感到稳定性和舒适性成为更多厂家需要考虑的重要因素。作为辅助电动汽车的转向的助力转向系统，在对于汽车转向的稳定性与安全性起着极为重要的作用。电动助力转向系统（EPS）相较于传统的助力转向系统有着更为良好的道路驾驶感，更为简单的系统结构等优点。而近些年对于求解组合优化问题，蚁群算法是一种较为有效的手段。蚁群算法因其有较强的鲁棒性和本质并行性，在众多领域表现出较为出色的成绩。本文所探究的基于蚁群算法的电动助力转向系统，对其结构上的和控制上的参数进行集成优