直线倒立摆系统PID、状态反馈与LQR控制分析概述

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TOC\o1-3\h\u5672直线倒立摆系统PID、状态反馈与LQR控制分析概述 1

256311.1直线二级倒立摆的PID控制器设计 1

308401.1.1PID控制原理 1

11801.1.2PID控制器的设计与仿真 2

309301.2状态反馈极点配置法 4

137551.2.1极点配置原理 4

184511.2.2直线二级倒立摆极点配置控制仿真 5

135051.3直线二级倒立摆的LQR控制器设计 6

181151.1.1LQR的基本原理与系统分