某AGV搬运车悬架系统的机械结构设计技术案例

目录

某AGV搬运车悬架系统的机械结构设计技术案例1

1系统的机械构成1

2分析与计算1

3机械结构的建模5

4动参数匹配计算5

5动器件选型6

6电池的选择7

7校核8

1系统的机械构成

该悬架系统的机械部分最重要的就是支撑货箱的四个支腿，另外由于工作空间的