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RV减速器研究的国内外文献综述

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器由于刚度好、强度高，精度优于谐波等其他减速器，被各个等领域广泛使用，并且RV减速器不会像谐波减速器那样随着使用时间的增加而精度会变得越来越低，因此RV减速器被全世界各个国家的高精度型机器人所应用，RV减速器将会逐步取代谐波减速器成为先进机器人中不可缺少的部件。

1.1国外发展现状

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