基本信息

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文档摘要

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复杂环境下四足机器人环境适应行走控制策略的探索与实践

一、引言

1.1研究背景

近年来，机器人技术迅猛发展，已广泛应用于工业、医疗、军事、服务等多个领域，为人类社会的发展带来了巨大变革。四足机器人作为机器人领域的重要研究方向，因其独特的结构和运动方式，在复杂环境下展现出了卓越的适应能力和应用潜力，成为了学术界和工业界的研究热点。

四足机器人模仿动物的四足行走方式，具有高度的灵活性和稳定性。相较于轮式和履带式机器人，四足机器人能够在复杂地形，如崎岖山路、泥泞沼泽、狭窄通道等环境中自由移动，跨越障碍物，适应不同的地面条件。这种出色的环境适应能力，使得四足机器人在多个领域具有广泛的应用前景。

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