基于Carsim和PID控制的车道保持控制策略建模仿真研究

摘要

近年来交通事故给人们带来了巨大的损失，无论从经济还是从安全方面说都带来了很大的威胁。汽车安全行驶的问题已经成为世界性难题。以往解决这种问题的方法是给车辆增加被动安全功能，比如保险杠、安全带、安全气囊等。随着被动安全的发展，工程师们发现，其效益增加远低于成本投入，因此出现了主动安全技术这一概念。这一技术不仅要求在设计汽车的安全设施时应该使驾驶人的受伤程度降低，更要通过相关的智能技术辅助驾驶员驾驶，在交通事故发生之前有效的降低事故的发生率。同时近年来，人工智能、大数据、传感器等技术发展迅猛，不断有高科技行业投身于汽车产业，汽车这一交