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工业机器人传感器：距离传感器：距离传感器网络设计与优化

1工业机器人传感器：距离传感器概述

1.1距离传感器的类型和原理

距离传感器在工业机器人中扮演着至关重要的角色，它们能够帮助机器人感知周围环境，实现精确的定位和避障。根据工作原理和应用环境的不同，距离传感器可以分为多种类型，包括超声波传感器、红外线传感器、激光传感器和雷达传感器等。

1.1.1超声波传感器

超声波传感器利用超声波的发射和接收来测量距离。它发送超声波脉冲，然后接收从障碍物反射回来的脉冲，通过计算发送和接收脉冲之间的时间差，可以计算出距离。超声波传感器在短距离测量中非常有效，通常用