基本信息

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文档摘要

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机械臂抓取任务中图像分割算法的深度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机械臂作为先进自动化设备的典型代表，被广泛应用于工业、医疗、服务等众多领域，已然成为推动各领域发展的关键力量。在工业生产领域，机械臂承担着搬运、装配、焊接等重要任务，极大地提高了生产效率，降低了人力成本，为工业自动化的发展注入了强大动力；在医疗领域，机械臂辅助手术系统的应用，能够实现更加精准的手术操作，有效减少手术创伤，显著提高手术的成功率，为患者的健康带来了福音；在服务领域，机械臂在餐饮服务、物流配送等场景中发挥着重要作用，为人们的生活提供了便利。

在机械臂执行各类任务的过程中，抓取任务