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TEB算法参数对智能车路径规划的影响仿真分析

廖兴华甘桦福柳皓凯

摘要：本文针对智能车在室内环境的路径规划，分析研究了TEB算法不同参数对智能小车的路径规划影响。仿真结果表明，5大参数中有部分关键参数对智能小车的路径规划生成影响重大。需要设置最优的值才能最终获得一条时间最短、距离最短、避开障碍物的最优路径。才能让智能小车进行路径规划并跟踪路径顺利到达目标点。

关键词：路径规划TEB算法智能车

随着科学技术的发展，无人驾驶技术已经不是遥不可及，随着智能车走进我们日常生活，为我们提供了极大的便利。如扫地机器人的应用减轻了家务劳动。疫情期间无人送货车也发挥了巨大的作用。部分发达城市开展的无