基本信息

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文档摘要

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探索GPS/SINS组合导航系统：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技发展的浪潮中，导航系统已成为众多领域不可或缺的关键技术。从航空航天领域中飞行器的精准航线规划与安全着陆，到航海领域里船只在茫茫大海中的可靠导航；从陆地交通中车辆的智能导航与高效物流配送，到军事领域中武器装备的精确制导与部队的行动部署，导航系统的重要性不言而喻。全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）作为当前应用最为广泛的卫星导航系统之一，凭借其高精度、全天候、全球覆盖等显著优势，在各个领域发挥着重要作用。然而，GPS也存在一些局限性，例如在城市峡谷、山区、室内等环