基本信息
文件名称：无人机控制与导航技术--知识点10：微分方程.ppt
文件大小：2.11 MB
总页数：12 页
更新时间：2025-08-04
总字数：约小于1千字
文档摘要
1;什么是微分方程
微分方程是含有未知函数及其导数的方程。
未知函数是一元函数的，叫常微分方程；未知函数是多元函数的叫做偏微分方程。;为什么要学习是微分方程
经典控制理论采用的数学模型主要以传递函数为基础。
现代控制理论采用的数学模型主要以状态空间方程为基础。
以物理定律及实验规律为依据的微分方程是最基本的数学模型，是列写传递函数和状态空间方程的基础。
;知识点10:微分方程;知识点10:微分方程;;R;解：由基尔霍夫定律