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基于STC89C52RC单片机的智能寻迹避障小车设计

摘要

随着我国科技水平的不断提高和工业自动化进程的不断推进，智能车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地丰富了人们的生活。

本文基于STC89C52RC单片机设计了一种智能小车，分为控制板和小车底扳。由红外传感功能单元模块、电机驱动功能单元、超声波模块、舵机、红外遥控信号接收模块、STC89C52RC单片机、驱动轮、电源模块组成。小车还可以根据实际需要添加相关功能模块，进行功能的拓展。

利用智能小车上的红外传感功能单元模块、超声波模块、红外