基本信息

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文档摘要

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基于双层结构的预测控制系统：理论剖析与多场景应用

一、引言

1.1研究背景与意义

控制理论作为自动控制领域的核心，在现代科技发展中占据着举足轻重的地位，其广泛应用于工程控制、自动化系统等诸多领域，从工业生产的精细化控制到航空航天的精准导航，从智能交通的高效调度到日常生活的智能家居，控制理论都发挥着关键作用，是推动各领域技术进步和提高生产生活质量的重要力量。

预测控制作为控制理论中的重要方法，凭借其独特的优势在众多复杂系统中得到了广泛应用。它通过对未来系统状态的预测来调整系统控制器的输出，使得系统能够更加精准地跟踪设定值，有效应对系统中的不确定性和干扰，从而显著提升系统的控制性能。例如在化工生