基本信息

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文档摘要

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基于MEMS技术的捷联惯导系统性能增强技术探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的广阔版图中，捷联惯导系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）凭借其自主性强、隐蔽性好、可连续工作等卓越特性，成为航空、航天、航海以及陆地导航等诸多关键领域的核心支撑技术。其基本工作原理深深扎根于牛顿运动定律，系统借助陀螺仪和加速度计等惯性器件，精确测量载体在惯性空间中的加速度与角速度。通过严谨的积分运算，这些测量数据被转化为速度和位置信息，同时融合姿态测量数据，从而实现对载体运动状态全面、精准的感知与描绘。例如在航空领域，飞机在复杂气象条件