基于激光雷达与相机融合的三维目标检测算法的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的不断增加，交通拥堵和交通事故频发，严重影响了人们的出行安全和生活质量。据统计，全球每年因交通事故死亡的人数高达135万，受伤人数更是数以千万计，而其中绝大多数事故是由人为失误造成的。自动驾驶技术作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的研究和关注。它通过车辆自身的感知、决策和控制等系统，实现车辆在道路上的自主行驶，有望显著提高交通安全性和效率，减少人为因素导致的交通事故，为人们提供更加便捷、舒适的出行体验。

在自动驾驶系统中，环境感知是至关重要的环节，它相当于自动驾驶汽车的“