基本信息

---

下载

文档摘要

---

摘要

空中计算利用无线信道的叠加特性，在汇聚数据的同时完成函数计算，实现

了来自并发传感器传输的数据的高效聚合。但是空中计算对信道状态信息具有严

重的依赖，无人机辅助空中计算系统提供了有效的解决方式。利用无人机飞行的

自由性能，可以充分靠近传感器，充分避免了长距离的通信，降低了传感器传输

过程中的噪声影响，有效提高了空中计算的性能。因此本文研究了无人机辅助的

空中计算系统下的轨迹和功率优化问题，并提出了相应的算法。本文主要解决了

两种场景下的无人机辅助空中计算的优化问题。

首先针对传感器与基站