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摘要

准确测量输送带物料的体积、重量等信息对于物料的运输和生产状态监测十

分重要，其结果直接影响煤矿的安全生产。由于煤炭环境恶劣、煤炭成分复杂多

样，皮带称重的准确率和稳定性不足，且相应的硬件和软件系统实用性和规范性

不足，安全性有待进一步提升。针对这一问题，本文结合激光雷达扫描技术和多

源数据融合方法，对基于激光雷达的多源数据融合皮带称重系统进行了研究与设

计。

首先，分析了皮带称重系统的工作原理和工况环境，探