基本信息

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文档摘要

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基于雷达和视觉融合的行人检测技术：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在智能交通、安防监控等众多领域，行人检测技术均发挥着极为关键的作用。随着城市化进程的不断加速，城市中的交通流量日益增长，行人与车辆之间的交互愈发频繁，交通状况也变得愈发复杂。在这样的背景下，智能交通系统对于行人检测的准确性和实时性提出了更高的要求。准确地检测行人能够为自动驾驶车辆提供关键的决策信息，有效避免碰撞事故的发生，保障行人的生命安全。例如，当自动驾驶车辆在行驶过程中通过行人检测技术及时发现前方有行人时，车辆可以自动减速或避让，从而降低交通事故的风险。据相关统计数据显示，在许多交通事故中，由于未能及时准