突破与创新：快速高分辨率激光雷达三维成像方法的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，激光雷达三维成像技术在众多领域得到了广泛应用。激光雷达（LightDetectionandRanging,LiDAR）作为一种主动式的光学遥感技术，通过发射激光束并接收其反射回波，能够精确测量目标物体的距离、角度、速度等信息，进而构建出目标物体的三维模型。这种技术具有高精度、高分辨率、抗干扰能力强等显著优点，在地形测绘、无人驾驶、工业检测、军事侦察等领域展现出了巨大的应用潜力和价值。

在地形测绘领域，激光雷达三维成像技术能够快速、准确地获取地形的三维信息，生成高精度的数字高程模