第10章多传感器信息融合在移动机器人中的应用

CONTENTS概述10.1多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用10.2多传感器信息融合在移动机器人测距中的应用10.3多传感器信息融合在移动机器人避障中的应用10.4

概述10.1

概述14多传感器信息融合是针对一个系统中使用多个或多类传感器问题而展开的一种信息处理方法。多传感器信息融合实际上是对人脑综合处理复杂问题的一种功能模拟。移动机器人之所以能在部分未知或完全未知的环境中自主移动去完成分配的任务，是因为能够利用传感器感知外部环境，然后进行相应决策。使用多种不同的传感器可以获得环境的多种特征，包括局部的、间接的环境知识。

概述15多