第5章多传感器信息融合技术概述

CONTENTS多传感器信息融合的定义5.1多传感器信息融合的分类5.2多传感器信息融合的系统结构5.3多传感器信息融合的方法5.4

多传感器信息融合的定义5.1

多传感器信息融合的定义5.14多传感器信息融合，是指把分布在不同位置，处于不同状态的多个同类或不同类型的传感器所提供的局部不完整观察量加以综合处理，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，利用信息互补，降低不确定性，以形成对系统环境相对完整一致的理解，从而提高智能系统决策、规划的科学性，反应的快速性和正确性，进而降低决策风险的过程。简单地说，多传感器信息融合是指对来