第3章机器人常用的传感器

CONTENTS机器人传感器的分类3.1常用的内部传感器3.2常用的外部传感器3.3

机器人传感器的分类3.1

机器人传感器的分类3.14机器人根据所完成任务的不同，配置的传感器类型和规格也不尽相同，一般分为内部传感器和外部传感器。所谓内部传感器，就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量，即主要用来采集来自机器人内部的信息。而所谓的外部传感器则主要用来采集机器人和外部环境以及工作