工件箱码垛机器人机械结构设计及三维建模研究

目录

TOC\o1-3\h\u32208第一章绪论 1

88341.1研究背景 2

218011.1.1国外研究现状 3

325621.1.2国内研究现状 3

37231.1.3本文主要研究内容 4

181801.1.4本章小结 4

6542第二章码垛机器人结构设计 4

322362.1自由度和坐标系的选择 4

188342.2码垛机器人的结构和组成 5

57182.2.1机械部分 5

48842.1.3驱动系统 9

238482.1.4控制系统