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随着现代社会的不断发展，城市区域建筑物的密度在不断地上升，由此形成的遮蔽

环境对手机端的定位精度影响极大，单纯地依靠手机端的伪距单点定位结果往往无法得

到有效的定位信息，然而正是在这些高楼密布的城市峡谷半遮蔽区域，用户在这些遮蔽

环境下同样有着一定精度要求的定位需求。得益于三维实景模型的逐步建立，基于3D

模型的阴影匹配算法在一定程度上可以解决遮蔽环境下低成本接收机定位精度较差这

一问题，但是传统的GNSS阴影