基本信息

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文档摘要

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基于虚轴的三轴转台控制系统：设计、实现与性能优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代科技的迅猛发展进程中，三轴转台作为一种关键的精密设备，在众多领域中扮演着不可或缺的角色，尤其是在航空航天和工业制造领域，发挥着极为重要的作用。

在航空航天领域，随着飞行器性能要求的不断提高，对其关键部件的测试和仿真精度也提出了更为严苛的标准。三轴转台能够精准模拟飞行器在飞行过程中的各种姿态，包括偏航、滚转和俯仰等动作，为惯性导航系统、陀螺仪、加速度计等核心部件的性能测试提供了至关重要的实验条件。通过在三轴转台上进行高精度的仿真测试，工程师们可以深入了解这些部件在不同飞行状态下的工作特性，从而对其进行优化和