古建动画自动生成中虚拟人关节动作规划的关键技术与应用研究

一、绪论

1.1研究背景

计算机动画作为计算机图形学和艺术相结合的产物，自诞生以来，经历了从无到有、从简单到复杂的发展历程，为人们提供了一个充分展示个人想象力和艺术才能的新天地。其发展历程可追溯到20世纪60年代，当时计算机技术尚处于起步阶段，计算机动画也处于初创期，主要采用高级语言进行编程，如用FORTRAN语言制作的说明牛顿运动定律的动画片。这一时期的动画制作，受限于计算机硬件和软件技术的发展水平，动画效果较为简单粗糙，制作过程也极为繁琐。

随着计算机技术的不断进步，到了20世纪70-80年代，计算机动画进