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摘要

采煤机滚筒载荷的准确识别对于滚筒优化设计、滚筒截割煤岩状态识别、智

能截割技术的发展等具有至关重要的作用。本文提出感知滚筒方案，获取滚筒在

截割过程中各截齿截割载荷和转动信息，一方面，依据滚筒载荷特征分析滚筒的

不合理结构；另一方面，依据截割过程中载荷时变特征对滚筒截割状态进行识别，

为采煤机调高及智能截割提供技术支撑。

(1)通过分析截齿角度与截割载荷的转换关系，设立以齿组为基准的测量坐

标系，经过坐标变换建立统一的载荷测量计算模型；对截齿组进行有限元分析，

以应变大和易测量为原则