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文档摘要

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力觉反馈赋能柔性管虚拟装配：技术融合与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着制造业的快速发展与技术的不断进步，产品的复杂度日益提升，对装配过程的精确性、高效性以及可靠性提出了更为严苛的要求。虚拟装配技术应运而生，作为数字化制造领域的关键技术之一，其借助计算机图形学、仿真技术、人工智能等多学科知识，在虚拟环境中对产品的装配过程展开模拟与分析。通过虚拟装配，工程师和设计师能够在产品实际制造之前，提前发现并解决潜在的装配问题，有效降低制造成本、缩短研发周期，进而显著提高产品的可靠性与质量，目前已在制造、机械、建筑等诸多领域得到广泛应用。

柔性管作为一种在工业生产、日