基本信息

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文档摘要

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无人潜航器自动航行系统：技术、应用与挑战的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源和无数未知的奥秘，对人类社会的发展和进步具有不可估量的价值。随着陆地资源的日益紧张以及科技的不断进步，海洋开发逐渐成为全球关注的焦点，世界各国纷纷加大在海洋领域的投入，力求在这片蓝色疆土上获取更多的资源和战略优势。在军事领域，海洋同样具有至关重要的战略地位，是国家安全和军事防御的重要屏障。

无人潜航器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）作为一种能够在水下自主航行并执行各种任务的智能化装备，在海