11月仪器仪表练习题库（附参考答案）
一、单选题（共30题，每题1分，共30分）
1.PID控制是一个反馈回路控制算法由（）、积分单元、微分单元组成。
A、比例单元
B、宽度单元
C、高度单元
D、长度单元
参考答案：【A】
解析：PID控制由比例单元（P）、积分单元（I）、微分单元（D）组成，比例单元对偏差进行比例调节，积分单元用于消除系统的稳态误差，微分单元则对偏差的变化率进行调节，以改善系统的动态性能。
2.常见机器人手部分为（）三类。
A、通用工具、吸附工具、专用工具
B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具
C、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具
D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具
参考答案：【C】
解析：机械式夹持器通过机械结构直接对物体进行夹取操作；吸附式执行器利用吸附力来抓取物体，如电磁吸附、气吸附等；专用工具则是针对特定任务设计的手部装置，用于完成特定的作业，所以常见机器人手部分为机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具三类。
3.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿色箭头，表示当前运行（）。
A、处于激活状态
B、有错误
C、处于预备状态
D、有运动
参考答案：【C】
4.无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成。
A、遥控器、执行机构
B、机载计算机、数传电台
C、机载计算机、地面站
D、机载计算机、执行机构
参考答案：【D】
解析：无人机飞行控制系统由传感器、机载计算机和执行机构组成。传感器用于获取无人机的各种状态信息，如位置、姿态、速度等；机载计算机对传感器数据进行处理和分析，并根据预设的控制算法生成控制指令；执行机构则根据控制指令来调整无人机的飞行状态，如控制电机转速改变飞行姿态和速度等。而地面站主要用于与无人机进行通信、监控飞行状态和设置任务等，不属于飞行控制系统的组成部分；数传电台是用于无人机与地面站之间数据传输的设备，也不是飞行控制系统的核心组成；遥控器主要用于人工操控无人机飞行，并非飞行控制系统本身的组成结构。
5.工业机器人（）适合夹持方形工件。
A、平面指
B、特型指
C、尖指
D、V型手指
参考答案：【A】
解析：平面指能够与方形工件的平面较好地贴合，提供较大的接触面积，从而更稳定地夹持方形工件，相比其他几种手指类型，它在夹持方形工件方面具有优势。
6.微分控制对下列信号没有反应能力的是（）。
A、斜坡信号
B、正弦信号
C、余弦信号
D、静态偏差
参考答案：【D】
解析：微分控制的作用是根据偏差的变化率来动作，对于静态偏差，其变化率为0，所以微分控制对静态偏差没有反应能力。而斜坡信号、正弦信号、余弦信号都有变化率，微分控制对它们会有反应。
7.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）。
A、3个月
B、6个月
C、12个月
D、报警时再换
参考答案：【A】
8.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）。
A、实现闭环回路的正反馈
B、系统放大倍数恰到好处
C、生产的安全性
D、实现闭环回路的负反馈
参考答案：【D】
解析：调节器正、反作用的确定是根据实现闭环回路的负反馈，这样才能保证调节系统的稳定性和正常运行，使系统能够根据偏差进行有效的调节，以满足生产工艺要求。
9.《安全生产法》规定，任何单位或者（）对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。
A、员工
B、职工
C、管理人员
D、个人
参考答案：【D】
解析：《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。这体现了安全生产人人有责的理念，鼓励社会公众积极参与安全生产监督，及时发现和消除事故隐患，制止安全生产违法行为。
10.温度传感器一般是利用材料（）特性，实现温度到电参量的变化。
A、热敏特性
B、湿度敏感特性
C、力反馈特性
D、压敏特性
参考答案：【A】
解析：温度传感器一般是利用材料的热敏特性，当温度发生变化时，材料的某些电学参数（如电阻、电压等）会随之改变，从而实现温度到电参量的变化。压敏特性是与压力有关；力反馈特性与力的反馈相关；湿度敏感特性与湿度有关，均不符合温度传感器利用的特性。
11.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A、农、林、水产及矿业机器人
B、医疗康复机器人
C、建设行业机器人
D、食品行业机器人
参考答案：【C】
解析：建设行业机器人可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量，符合题干中改善建筑施工等工作环境的需求，而其他选项的机器人与建筑施工的这些特点不相关。
12.在智能仪器数据采集中，被测信号为直流电压，若需有效抑制被测信号中含有