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摘要

在信息化时代背景下，高校校园安全受到广泛关注，并面临新的挑战。鉴于

校园内人流车流集中可能引发的安全问题，监测校园内部常见目标并分析重要数

据对于减少事故、优化管理决策至关重要，而校园道路通常较为狭窄且存在树木、

建筑等遮挡物，在特定时间段如上下课等人流车流汇聚，区别于单一的人流车流

检测，使用传统的检测方法难以及时取得较好的检测效果，基于此设计了一种基

于YOLOv5s的校园多目标巡检系统，可以结合无人车对校园内部出现的机动车、

行人、非机动车等进行巡检。论文的主要工作和贡献如下：