基本信息

---

下载

文档摘要

---

基于脑电的外骨骼机器人控制方法：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，外骨骼机器人作为其中的重要分支，近年来受到了高度关注。外骨骼机器人是一种可穿戴的机电一体化装置，它紧密贴合人体，通过模拟人体骨骼和肌肉的运动方式，为穿戴者提供额外的力量支撑和运动辅助，从而帮助他们完成各种原本难以实现的任务。这种机器人技术不仅具备支撑和防护功能，更能通过精准的控制和运动协调，显著扩展人类的工作能力和活动范围，在医疗康复、工业生产、军事作战等众多领域展现出了广阔的应用前景。

在医疗康复领域，外骨骼机器人的重要性尤为突出。据世界卫生组织（WH