都市环境下GNSS多径建模与抗多径RAIM方法的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）凭借全天候、高精度、全球覆盖等显著优势，在众多领域得到了极为广泛的应用，成为现代社会不可或缺的重要技术支撑。无论是在交通运输领域，为车辆、船舶、飞机等提供精准的导航定位服务，确保出行安全与高效；还是在测绘领域，实现对地形地貌的精确测量与绘制，为城市规划、工程建设等提供关键的数据支持；亦或是在农业、林业、渔业等领域，助力精准农业、资源监测与管理，提高生产效率与资源利用率，GNSS都发挥着举足轻重的