一款助老助残的辅助爬梯机器人结构设计

摘要

目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 1

1.1选题背景与意义 1

1.2助老助残机器人概述 1

1.3国内外助老助残爬楼机的研究现状及未来发展 2

1.3.1轮组式 3

1.3.2履带式 3

1.3.3腿足式 4

1.4产品用途和适用范围 5

1.5主要研究工作 6

第2章助老助残机器人总体设计 7

2.1引言 7

2.2设计要求 7

2.3性能指标要求 7

2.4总体方案介绍 8

2.5工作机构设计 9

2.5.1