某工件箱码垛机器人结构的三维建模及有限元分析案例

目录

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180981.1底座实体建模 1

325371.2腰部建模 2

185011.3手部建模 2

162681.4臂部建模 6

90931.5连杆 9

5020第二章有限元分析 10

1.1底座实体建模

底部建模是经过多次拉伸切除，进行倒角得到去图所示

图1.1底座

1.2腰部建模

画直径250圆进行拉伸凸台，如图1.2所示，建立基准面1和2，以中心线为基准90mm进行拉伸切除，画出腰部右挡板进行拉伸凸台得到如图1.3所示，镜像左挡板，在以基准面1为基准进行