基本信息
文件名称：2025《安川机器人EPX2900六轴喷涂机器人总体结构设计案例》6500字.docx
文件大小：2.12 MB
总页数：18 页
更新时间：2025-08-03
总字数：约9.46千字
文档摘要
安川机器人EPX2900六轴喷涂机器人总体结构设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u1096安川机器人EPX2900六轴喷涂机器人总体结构设计案例 1
266351.1引言 1
13911.2喷涂机器人的设计参数及整体设计方案 1
22171.3喷涂机器人的手腕结构部分的设计 3
31981.3.1喷涂机器人手腕关节的结构选型 3
146931.3.2手腕结构传动部分设计 4
99031.4手臂的结构设计 8
274571.4.1手臂的尺寸设计 8
324861.4.2小臂与U轴的设计 9
24461.5大臂设计 11