载体机动下MEMS-AHRS航姿算法的优化与精度提升研究

一、绪论

1.1研究背景

在现代科技发展的浪潮中，准确获取物体的姿态信息对于众多领域的技术实现与发展至关重要。无论是航空航天领域中飞行器的精确导航与控制，还是汽车工业里自动驾驶系统对车辆行驶姿态的实时监测，亦或是消费电子设备如智能手机、可穿戴设备等实现的多样化功能，都高度依赖于精准的姿态测量技术。随着微机电系统（MEMS）技术的飞速进步，基于MEMS传感器的姿态航向参考系统（AHRS）应运而生，并凭借其独特优势在各个领域得到了广泛应用。

MEMS-AHRS系统主要由MEMS陀螺仪、MEMS加速度计及电子磁强计等构成