基本信息

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文档摘要

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焊接机器人离线编程及仿真作业系统的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景

在工业自动化进程不断加速的当下，焊接作为制造业中至关重要的加工工艺，其自动化、智能化发展需求愈发迫切。焊接机器人凭借高效、精准、稳定等优势，在众多工业领域得到了广泛应用。从汽车制造中车身、车架的关键焊接环节，到船舶建造里甲板、舱壁的焊接作业，再到航空航天领域航空器复杂焊接工艺的实现，焊接机器人都发挥着不可替代的作用，有力地推动了各行业的生产效率提升与产品质量升级。

然而，传统的焊接机器人控制方式存在诸多弊端。在编程方面，传统示教编程方式需要操作人员在机器人现场，通过手动操作机器人各关节，逐点记录焊接路径和参数，