1无人机控制与导航技术模块四：无人机飞行控制与管理系统任务15：典型无人机控制方法知识点48:先进飞行控制系统设计方法

知识点48:先进飞行控制系统设计方法非线性反馈线性化控制鲁棒控制滑模变结构控制反步控制神经网络自适应控制智能控制先进飞行控制系统常用设计方法

知识点48:先进飞行控制系统设计方法

知识点48:先进飞行控制系统设计方法非线性反馈线性化控制：反馈线性化是非线性控制系统设计常用的一种方法。从20世纪80年代初发展至今,已经得到广泛的应用。设计原理：利用变换技术和微分几何学，首先将非线性状态和控制变量转换为线性表示形式；然后利用常规线性设计方法进行设计；最后将设计的结果通过反变换，