1无人机控制与导航技术模块四：无人机飞行控制与管理系统任务15：典型无人机控制方法知识点47:现代飞行控制系统设计方法

知识点47:现代飞行控制系统设计方法（1）多控制面和推力矢量装置；（2）多传感器，包括角速率陀螺，加速度计，大气数据和惯性导航；（3）多种扰动，包括大气扰动，武器投放，质量变化和传感器误差；（4）纵向、侧向和方位机动等多种控制任务受飞机和它的控制装置限制；（5）与综合和设计控制律所使用的数学模型相关的多种不确定性。对于现代无人机，飞行控制律的设计所面临的一个挑战就是多变量特性：

知识点47:现代飞行控制系统设计方法由于经典控制设计方法的不足，使得基于状态变量模型设计的现代控制