1无人机控制与导航技术模块四：无人机飞行控制与管理系统任务15：典型无人机控制方法知识点46:飞行控制律经典设计方法

知识点46:飞行控制律经典设计方法在我国航空工程界，到目前为止，大多数战斗机的控制系统都是采用经典频域或根轨迹法设计的，包括零/极点配置设计，主要是PID控制。方法简单实用，设计过程透明，工程设计人员可清晰地看到系统的动态和性能是如何被修改的。现行的飞行品质要求大多数是根据经典控制理论提出的，设计依据充分，设计人员凭借自身丰富的设计经验，通过使用多模态控制律以及调参技术等，最终可以设计出性能较为完善的飞行控制系统。

知识点46:飞行控制律经典设计方法存在的问题：随着控制系统的性