基本信息
文件名称：无人机控制与导航技术--知识点45-飞行控制律.ppt
文件大小：6.54 MB
总页数：10 页
更新时间：2025-08-04
总字数：约1.06千字
文档摘要
1无人机控制与导航技术模块四：无人机飞行控制与管理系统任务15：典型无人机控制方法知识点45:飞行控制律
知识点45:飞行控制律位置与姿态导航与姿态传感器期望位置姿态+-偏差信号无人机动态飞行模型与控制算法飞行器气动力与推力控制信号舵面与发动机飞行控制律环境与负载扰动实测位置姿态飞行控制律一般也称为飞行控制算法。飞行控制原理：根据飞行器的姿态、位置误差，经过控制律（控制算法）运算，产生控制命令驱动执行机构（发动机、舵面）动作，最终减小或消除误差，达到期望的飞行状态。控制律是飞行控制系统的核心构件。
知识点45:飞行控制律3飞行控制律的作用与意义：是获得正确控制命令的必要前提。能够补偿动力学模