1无人机控制与导航技术模块四：无人机飞行控制与管理系统任务13：什么是飞机管理系统知识点40：飞机管理系统的维护自检-BIT

知识点40:飞机管理系统的维护自检BIT无人机飞机管理与控制系统的工作状况如何、各部件有无故障，均依赖于机内自检测（Builtintest，BIT）系统，它为系统和设备提供故障检测、定位和隔离的自检测手段，是一种重要的系统故障自检方法。该功能对飞机管理计算机（VMC）进行连续监控，以防止系统工作不正常时，输出错误信号影响无人机飞行安全。BIT基本结构可分为两级：第一级是对飞机管理系统的检测，因为飞行控制计算机担负着系统的数据采集、余度管理、控制率计算等重要任务，是飞