1无人机控制与导航技术模块四：无人机飞行控制与管理系统任务13：什么是飞机管理系统知识点39:飞机管理系统的飞行阶段管理

知识点39:飞机管理系统的飞行阶段管理民航飞机要完成一次飞行任务要经过滑行和起飞、爬升、巡航、下降、进近和着陆几个阶段。对于无人机来说，将其任务分解也存在相应的飞行阶段。而VMS中各个飞行模式即是各个飞行阶段的组合。无人机飞行阶段管理包括正常飞行阶段管理和应急飞行阶段管理：（1）正常飞行阶段是指当无人机没有出现影响飞行安全的故障，按照装订的飞行航线正常执行飞行计划的过程，从起飞到着陆全过程定义为九个阶段：地面等待、滑出、牵引、起飞、航行、进场、着陆、复飞、停机。（2）应急飞