1无人机控制与导航技术模块二：无人机动态系统模型任务6：固定翼无人机动态建模知识点18：固定翼无人机运动方程组

知识点18:固定翼无人机运动方程组飞机运动的自由度：(six-degrees-offreedom)质心沿地面坐标系的三个移动自由度（线运动）增减运动、升降运动及侧移运动绕机体坐标轴系的三个转动自由度（角运动）俯仰角运动、偏航角运动及滚转角运动由于飞机具有一个几何和质量的对称面，根据各自由度之间的耦合强弱程度，可以将六自由度运动分成对称面内（纵向）和非对称面内（横侧向）的运动。1假设

知识点18:固定翼无人机运动方程组2坐标系选择坐标系选择：选坐标系—机体系无人机六自