1无人机控制与导航技术模块二：无人机动态系统模型任务6：固定翼无人机动态建模知识点17：作用在固定翼无人机上的力和力矩

将无人机视为刚体质心的线运动质心动力学方程质心运动学方程绕质心的旋转运动旋转动力学方程旋转运动学方程刚体：在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体1、运动学：主要研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征。2、动力学：主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。知识点17:作用在飞行器上的力和力矩弹性体流体无人机是不是刚体？

知识点17:作用在飞行器上的力和力矩

知识点17:作用在飞行器上的力和力矩作用在无人机上的外力???L：升力D：阻力