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2024年5月海洋油气高级工复习题及答案

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.试题：当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除()。()

选项A、差距

选项B、误差

选项C、余差

选项D、滞后

正确答案：(C)

答案解析：积分控制器的特点就是当存在偏差时，其输出会不断变化，直到偏差为零，输出稳定，从而可以消除余差。而滞后是指系统响应相对于输入变化的延迟特性，积分控制器不能消除滞后；误差是一个比较宽泛的概念，积分控制器主要是消除余差；差距表述不准确，这里主要强调的是余差被消