融合地图与MEMS传感器：室内行人导航算法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代社会的快速发展，人们在室内环境中的活动日益频繁，如大型商场、机场、医院、地下停车场等场所。在这些复杂的室内空间中，准确的导航信息对于人们的出行、购物、就医等活动至关重要。然而，全球定位系统（GPS）在室内环境中由于信号受到建筑物的遮挡、反射和多径效应等影响，定位精度严重下降甚至无法工作，难以满足室内行人导航的需求。因此，研究一种高效、准确的室内行人导航技术具有重要的现实意义。

目前，室内行人导航技术主要包括基于无线信号的定位技术（如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等）、基于视觉的定位技术以及基